Schilling Robotics utilise SolidWorks pour doter son exosquelette BLEEX d’une force surhumaine

PARIS, le 9 décembre 2004

Schilling Robotics, utilise le logiciel de conception mécanique 3D SolidWorks pour concevoir les éléments clés d’un « exosquelette » grâce auquel les militaires, les pompiers, les sauveteurs et bien d’autres encore pourront un jour transporter d’énormes charges sans en ressentir le poids.

Ce fabricant, basé à Davis (en Californie) et très connu pour ses bras de manipulation et ses véhicules télécommandés capables de travailler au fond des mers, est en train de concevoir l’ensemble regroupant la hanche, la cuisse et le genou du Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX) de deuxième génération. Il conçoit cet exosquelette en collaboration avec l’équipe du Docteur Homayoon Kazerooni qui est le directeur du laboratoire de robotique et de recherche en ergonomie de l’université de Berkeley.

Le BLEEX est constitué d’une sorte d’armature semblable à celle d’un sac à dos et de renforts mécaniques reliés aux pieds, aux jambes et aux hanches de l’utilisateur. Une personne équipée du BLEEX peut transporter un sac à dos pesant 45 kilos tout en ayant l’impression qu’il en pèse seulement 2,5.

La société Schilling a dû faire face à trois défis majeurs lorsqu’elle s’est lancée dans la conception du nouvel ensemble articulé : il fallait en réduire le poids, y intégrer des systèmes électroniques et hydrauliques et augmenter l’amplitude de ses mouvements de façon à reproduire le plus fidèlement possible les mouvements d’un être humain. « SolidWorks nous a formidablement aidés pour relever ces trois défis » a déclaré Tyler Schilling le directeur général et co-fondateur de l’entreprise.

« Ses fonctionnalités 3D nous ont permis d’obtenir une simulation très réaliste du nouveau mouvement de rotation de l’ensemble et nous ont permis de découvrir de nouvelles solutions permettant une intégration efficace des fils câbles et des tuyaux.L’interface de SolidWorks nous a fournis des données sur la masse de l’ensemble automatiquement mises à jour à la suite de chacune des très nombreuses modifications que nous avons apportées, ce qui a représenté un élément capital dans notre démarche visant diminuer le poids. Grâce à COSMOSXpressTM, l’outil d’analyse des conceptions intégré à SolidWorks, nous avons pu, en un seul clic de souris, vérifier la solidité de chaque composant, ce qui nous a évités d’avoir recours à nos calculatrices et autres formules de Roark pour le calcul des tensions et des efforts. SolidWorks effectue la synthèse de toutes les informations pour nous tout comme le BLEEX se charge de reproduire le mouvement des jambes. »

Le nouvel ensemble articulé hanche/cuisse/genou sera incorporé dans le BLEEX de deuxième génération dont le lancement interviendra au début de l’année 2005. Cette nouvelle mouture sera à la fois plus légère, prête à l’emploi et plus agile. C’est dans une très large mesure grâce aux efforts de Schilling Robotics et à l’utilisation du logiciel SolidWorks, que les utilisateurs du nouveau BLEEX pourront se mettre en position accroupie et reprendre très rapidement la position debout.

La première fois que Schilling Robotics a décidé de passer du logiciel AutoCAD au logiciel SolidWorks c’est lorsque ses ingénieurs concepteurs ont eu besoin d’un système de modélisation 3D pour concevoir un système de flottaison aux formes irrégulières destiné au QUEST, un véhicule sous-marin télécommandé conçu par la société. A cette occasion, l’entreprise s’est tout de suite rendue compte des gains de productivité énormes qu’elle pouvait réaliser grâce au logiciel SolidWorks et elle a décidé de l’adopter comme logiciel standard pour la réalisation de toutes ses nouvelles conceptions.

Grâce au logiciel SolidWorks, l’entreprise a pu dégager un retour sur investissement significatif qui ne s’est pas limité à celui obtenu dans le cadre du projet BLEEX. Elle a pu par exemple effectuer des économies importantes en termes de temps et d’argent en se dispensant d’effectuer des voyages à l’étranger dans le cadre d’un engagement contracté par un client avec l’université de Brême en Allemagne. Elle a été contactée pour concevoir certains éléments d’un système de forage en mer profonde permettant d’extraire du sol marin des carottes géologiques faisant 50 mètres de long.

Plutôt que de prendre l’avion pour aller en Allemagne, les ingénieurs de Schilling ont pu présenter leurs conceptions dans le cadre d’une conférence en ligne en utilisant l’outil d’envoi de conceptions par e-mail eDrawings™. Le client a ainsi pu visualiser les conceptions sans devoir installer un nouveau logiciel. SolidWorks a également facilité les relations de l’entreprise avec d’autres clients et fournisseurs qui, pour certains d’entre eux, sont aussi des utilisateurs de ce logiciel.

A propos de Schilling Robotics

Schilling Robotics est l’un des principaux fournisseurs d’équipements pouvant travailler sous l’eau comme le Remote Systems Engine (RSE), le véhicule commandé à distance QUEST ainsi que des systèmes de téléopération robotisée offrant une gamme étendue de fonctions, de tailles, de capacités de levage, d’amplitudes de mouvement, des systèmes de contrôle et de possibilités de manœuvre. C’est le principal fournisseur au monde de systèmes de manipulation pour les véhicules télécommandés et les machines servant à creuser des tranchées pour la pose de câbles qui sont utilisés dans le cadre d’activités liées à la prospection pétrolière en mer, aux télécoms, à des travaux scientifiques ou à des opérations militaires. Alors que l’activité de Schilling Robotics porte principalement sur la réalisation d’équipements destinés à l’industrie sous-marine, ses systèmes de manipulation sont également utilisés pour toute une série d’applications terrestres dans le cadre de marchés publics ou privés portant sur l’énergie. En dehors de la fabrication de produits standard, cette entreprise se charge également de toutes sortes de projets d’ingénierie personnalisés. Si vous désirez obtenir davantage d’informations à son sujet, vous pouvez consulter son site Web à l’adresse suivante : www.schilling.com.

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